Смирнов Ю. А. (кандидат технических наук, доцент кафедры «Электротехника и автоматика» Ростовского государственного строительного университета) Гужев О. Ю

В статье для условия устойчивости в «малом» получен алгоритм синтеза в реальном времени оптимального дискретного упреждающего управления мехатронным объектом, который совместно с алгоритмом оценки состояния дискретного фильтра Калмана реализуют электронную адаптивную систему управления. В «большом» предлагается применять управление мехатронным объектом по максимуму быстродействия с нейросетевой реализацией и интеллектуальной реализацией по «золотому правилу» лица, принимающего решение. Системный синтез предлагаемых алгоритмов в реальном времени реализует интеллектуально-адаптивную систему упреждающего управления мехатронным объектом изменяемой структуры.