Смирнов Ю. А. (кандидат технических наук, доцент кафедры «Электротехника и автоматика» Ростовского государственного строительного университета) Гужев О. Ю



Скачать 492.48 Kb.
страница1/4
Дата02.12.2019
Размер492.48 Kb.
Название файлаCтатья в ivd Системный синтез интеллектуально-адаптивного управления.doc
Учебное заведение(кандидат технических наук, доцент кафедры Электротехника и автоматика Ростовского государственного строительного университета)
  1   2   3   4

УДК 621.3.078

Смирнов Ю.А. (кандидат технических наук, доцент кафедры «Электротехника и автоматика» Ростовского государственного строительного университета)

Гужев О.Ю. (аспирант кафедры «Электротехника и автоматика» Ростовского государственного строительного университета)
СИСТЕМНЫЙ СИНТЕЗ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНО-АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ МЕХАТРОННЫМ ОБЪЕКТОМ

ИЗМЕНЯЕМОЙ СТРУКТУРЫ

В статье для условия устойчивости в «малом» получен алгоритм синтеза в реальном времени оптимального дискретного упреждающего управления мехатронным объектом, который совместно с алгоритмом оценки состояния дискретного фильтра Калмана реализуют электронную адаптивную систему управления. В «большом» предлагается применять управление мехатронным объектом по максимуму быстродействия с нейросетевой реализацией и интеллектуальной реализацией по «золотому правилу» лица, принимающего решение. Системный синтез предлагаемых алгоритмов в реальном времени реализует интеллектуально-адаптивную систему упреждающего управления мехатронным объектом изменяемой структуры.





Поделитесь с Вашими друзьями:
  1   2   3   4


База данных защищена авторским правом ©nashuch.ru 2019
обратиться к администрации

    Главная страница
Контрольная работа
Курсовая работа
Лабораторная работа
Пояснительная записка
Методические указания
Рабочая программа
Методические рекомендации
Теоретические основы
Практическая работа
Учебное пособие
Общая характеристика
Теоретические аспекты
Общие сведения
Физическая культура
Дипломная работа
Федеральное государственное
Самостоятельная работа
История развития
Направление подготовки
Методическое пособие
Общая часть
квалификационная работа
Технологическая карта
Выпускная квалификационная
Техническое задание
Краткая характеристика
Теоретическая часть
Общие положения
Технология производства
Методическая разработка
Исследовательская работа
прохождении производственной
государственное бюджетное
Гражданское право
Техническое обслуживание
учреждение высшего
Организация работы
Металлические конструкции
Правовое регулирование
Метрология стандартизация
Математическое моделирование
Практическое занятие
Технологическая часть
Понятие предмет
Решение задач
Описание технологического
История возникновения
Уголовное право
Основная часть
Общие требования
Сравнительная характеристика