УДК 621.3.078
Смирнов Ю.А. (кандидат технических наук, доцент кафедры «Электротехника и автоматика» Ростовского государственного строительного университета)
Гужев О.Ю. (аспирант кафедры «Электротехника и автоматика» Ростовского государственного строительного университета)
СИСТЕМНЫЙ СИНТЕЗ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНО-АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ МЕХАТРОННЫМ ОБЪЕКТОМ
ИЗМЕНЯЕМОЙ СТРУКТУРЫ
В статье для условия устойчивости в «малом» получен алгоритм синтеза в реальном времени оптимального дискретного упреждающего управления мехатронным объектом, который совместно с алгоритмом оценки состояния дискретного фильтра Калмана реализуют электронную адаптивную систему управления. В «большом» предлагается применять управление мехатронным объектом по максимуму быстродействия с нейросетевой реализацией и интеллектуальной реализацией по «золотому правилу» лица, принимающего решение. Системный синтез предлагаемых алгоритмов в реальном времени реализует интеллектуально-адаптивную систему упреждающего управления мехатронным объектом изменяемой структуры.
Поделитесь с Вашими друзьями: |