Смирнов Ю. А. (кандидат технических наук, доцент кафедры «Электротехника и автоматика» Ростовского государственного строительного университета) Гужев О. Ю



Скачать 492,48 Kb.
страница1/4
Дата02.12.2019
Размер492,48 Kb.
Название файлаCтатья в ivd Системный синтез интеллектуально-адаптивного управления.doc
Учебное заведение(кандидат технических наук, доцент кафедры Электротехника и автоматика Ростовского государственного строительного университета)
  1   2   3   4

УДК 621.3.078

Смирнов Ю.А. (кандидат технических наук, доцент кафедры «Электротехника и автоматика» Ростовского государственного строительного университета)

Гужев О.Ю. (аспирант кафедры «Электротехника и автоматика» Ростовского государственного строительного университета)
СИСТЕМНЫЙ СИНТЕЗ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНО-АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ МЕХАТРОННЫМ ОБЪЕКТОМ

ИЗМЕНЯЕМОЙ СТРУКТУРЫ

В статье для условия устойчивости в «малом» получен алгоритм синтеза в реальном времени оптимального дискретного упреждающего управления мехатронным объектом, который совместно с алгоритмом оценки состояния дискретного фильтра Калмана реализуют электронную адаптивную систему управления. В «большом» предлагается применять управление мехатронным объектом по максимуму быстродействия с нейросетевой реализацией и интеллектуальной реализацией по «золотому правилу» лица, принимающего решение. Системный синтез предлагаемых алгоритмов в реальном времени реализует интеллектуально-адаптивную систему упреждающего управления мехатронным объектом изменяемой структуры.




Скачать 492,48 Kb.

Поделитесь с Вашими друзьями:
  1   2   3   4




База данных защищена авторским правом ©nashuch.ru 2020
обратиться к администрации

    Главная страница
Контрольная работа
Курсовая работа
Лабораторная работа
Пояснительная записка
Методические указания
Рабочая программа
Методические рекомендации
Теоретические основы
Практическая работа
Учебное пособие
Общая характеристика
Общие сведения
Физическая культура
Теоретические аспекты
Самостоятельная работа
Дипломная работа
Федеральное государственное
История развития
Направление подготовки
Методическое пособие
Общая часть
квалификационная работа
Технологическая карта
Выпускная квалификационная
Техническое задание
Общие положения
прохождении производственной
Исследовательская работа
Теоретическая часть
Краткая характеристика
Методическая разработка
Гражданское право
государственное бюджетное
Техническое обслуживание
Технология производства
Решение задач
учреждение высшего
Математическое моделирование
Организация работы
Правовое регулирование
Основная часть
Металлические конструкции
Практическое занятие
Метрология стандартизация
Понятие предмет
дистанционная форма
Технология приготовления
Практическое задание
физическая культура
Общие требования
Технологическая часть