9. Система упд с оос по скорости

Основу структурной схемы составляет разомкнутая схема УПД. На валу ДПТ находится датчик скорости - тахогенератор ТГ (рис. 11.23, а), выходное напряжение которого , пропорциональное скорости ДПТ, является сигналом обратной связи. Коэффициент пропорци­ональности  носит название коэффициента обратной связи по скорости и может регулироваться за счет изменения тока возбуждения ТГ.

Сигнал обратной связи сравнивается с задающим сигналом скорости Uз.с с и их разность в виде сигнала рассогласования (ошибки) Uвх подает­ся на вход дополнительного усилителя У, который с коэффициентом ky усиливает сигнал рассогласова­ния Uвх и подает его в виде сигнала управления Uу на вход преобразователя П.

- ЭМХ; - МХ

где ; - общий коэффициент уси­ления системы П—Д.

Жесткость характеристик в замкнутой системе боль­ше жесткости характеристик в разомкнутой системе. Сами характеристики, показанные на рис. 11.23, б, представляют собой прямые параллельные линии 2, 4 и 5.

Uзс1>Uзс2>Uзс3

2, 4 , 5 – замкнутая система; 3 - разомкнутая

Датчиком напряжения служит потенциометр. Сигнал обратной связи .

Сигнал рассогласования .

Перепады скоростей для замкнутой и разомкнутой системы

При изменении нагрузки на валу двигателя увеличивается ток якоря и увеличивается внутреннее падение напряжения. Это вызовет увеличение сигнала рассогласования и увеличение сигнала управления. Увеличится ЭДС преобразователя и компенсация падения напряжения на выходе ДПТ.

Анализ жесткости полученных характеристик проводится используя суммарное сопротивление якорной цепи (Rя+Rп) с общим коэффициентом усиления Кс.

1 – отрицательная жесткость (Rя+Rп)>Кc

2 – бесконечно большая жесткость (Rя+Rп)=Кc

3 – положительная жесткость (Rя+Rп)<Кc

С помощью ПОС по току можно получить характеристики любой жесткости.

Принцип заключается в том, что, изменяя частоту f1 питающего напряжения, можно в соответствии с выражением изменять его скорость ₀, получая различные искусственные характеристики. Этот способ обеспечивает плавное регулирование скорости в широком диапазоне, а получаемые характеристики обладают высокой жесткостью. Регулирование скорости АД не сопровождается увеличением его скольжения, поэтому потери мощности при регулировании скорости оказываются небольшими.

Схема включения АД и характеристики.